朱洪波副教授、硕士生导师简介

一、基本信息

朱洪波，工学博士，副教授，硕士生导师。2017年硕博连读毕业于中国科学技术大学，同年入职安徽理工大学电气与信息工程学院从事教学与科研工作。2024—2025年在新加坡南洋理工大学开展访学交流。入选安徽理工大学青年托举人才工程、安徽省教育厅中青年教师培养行动项目（青年骨干教师境外访学研修）。主要从事网络系统状态估计、优化与控制及其在移动机器人等领域的应用研究。主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金及安徽高校自然科学研究重大/重点项目等多项课题。在Automatica与IEEE Trans.等国内外期刊发表论文30余篇（第一作者或通讯作者），申请或授权专利4项。

二、承担课程

本科生课程：《现代控制理论》、《电力电子技术》
研究生课程：《系统辨识与建模》、《科技方法论》

三、研究方向

网络系统状态估计与优化控制及其在移动机器人等领域的应用研究。

四、科研项目

1.国家自然科学基金（青年项目），2021.01-2023.12,主持；

2.安徽高校自然科学研究项目（重大），2023.08-2026.07,主持；

3.安徽省自然科学基金（面上项目），2025.09-2027.08，主持；

4.安徽省自然科学基金（青年项目），2020.08-2022.07，主持；

5.安徽高校自然科学研究项目（重点），2020.01-2021.12, 主持。

五、近年部分论文

[1]Hongbo Zhu*; Minane Joel Villier Amuri; Jinzhong Shen; Xueyang Li; Mean-shift-based robust distributed set-membership fusion filtering for sensor network systems with outliers[J], Automatica, vol.177, 2025, Art. no. 112345.

[2]Hongbo Zhu*; Minane Joel Villier Amuri; Xueyang Li; Jinzhong Shen; Mean-Shift-Based Outliers-Robust Distributed Kalman Filter for Wireless Sensor Network Systems[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025,74:1-12.

[3]Hongbo Zhu*; Jingxian Luo; Minzhou Luo; Joel Villier Minane; A Recursive Robust Set-Membership Estimator for WSN-Assisted Moving Targets Tracking With UBB Anchor Location Uncertainty[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5)：6547-6557.

[4]Hongbo Zhu*; Haibo Wu; Minzhou Luo; Environmentally Adaptive Event-Driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-Based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network[J], IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(6)：5530-5542.

[5]Hongbo Zhu*; Hao Chen; Minzhou Luo; Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization[J], IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(14)：12825-12835.

[6]Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Hybrid robust sequential fusion estimation for WSN-assisted moving-target localization with sensor-node-position uncertainty[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(9): 6499-6508.

[7]Anwei Xu; Hongbo Zhu*; Trust-Aware Adaptive Event-Triggered Unscented Kalman Filtering for Target Tracking in Mobile Wireless Sensor Networks[J], IEEE Sensors Journal, 2026, 26( 4): 6408-6417.

[8]Yanshen Gao; Hongbo Zhu*;Wasserstein-Adaptive-Consensus-Based Resilient Distributed H-infinity Filtering in Wireless Sensor Networks With Cyberattacks[J], IEEE Sensors Journal, 2025, 25(2):3649-3658.

[9]Yuan Fu; Hongbo Zhu*; GMM-Based Distributed Extended Set-Membership Filtering for Target Tracking Under Cyberattacks[J], IEEE Sensors Journal, 2025, 25(9): 16260-16268.

[10]Jingxian Luo; Hongbo Zhu*; GMM-Based Distributed Kalman Filtering for Target Tracking Under Cyberattacks[J], IEEE Sensors Letters，2024, 8(1)：1-4.

[11]朱洪波,金嘉慧.信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波的目标跟踪[J].电子与信息学报,2025,47(08):2694-2702.

[12]朱洪波,许安伟.基于自适应事件驱动鲁棒无迹卡尔曼融合滤波的目标跟踪[J].控制与决策,2025,40(11):3384-3392.

[13]朱洪波*, 王坦．信任分布式容积卡尔曼融合滤波的目标跟踪[J].华中科技大学学报(自然科学版),2025,53(05):31-37.

[14]朱洪波*,付源.网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪[J].控制与决策,2025,40(02):572-580.

[15]朱洪波,殷宏亮.分层平滑优化A*引导DWA用于机器人路径规划[J].电子测量与仪器学报,2024,38(09):155-168.

六、联系方式

电子邮箱：hbzhu@aust.edu.cn

课题组欢迎对研究方向感兴趣的自动化、测控、电气、电子等优秀学生报考研究生！