朱洪波副教授、硕士生导师简介

一、基本信息

朱洪波，男，中共党员，1988年12月，工学博士，副教授，硕士生导师，安徽理工大学青年托举人才。

2017年6月硕博连读毕业于中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系，获工学博士学位。

2024年9月至2025年9月期间在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院进行访学。

先后主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽高校自然科学研究项目重大项目、安徽高校自然科学研究项目重点项目等项目。在IEEE Trans.和Automatica等国内外期刊共发表论文30余篇。

二、承担课程

为本科生讲授《现代控制理论》、《嵌入式系统》与《电路》等课程，为研究生讲授《系统辨识与建模》、《科技方法论》等课程。

三、研究方向

1. 网络化系统状态估计、优化与控制及其应用；

2. 矿山物联系统协同状态估计、优化与控制；

3. 矿用机器人定位、导航与控制。

四、科研项目

1. 2021.01~2023.12, 国家自然科学基金青年项目,“移动机器人与WSNs结合的高能效鲁棒协作定位及其协同牵引运动控制”，主持

2. 2023.08~2026.07, 安徽高校自然科学研究重大项目, “基于MWSN分布式融合的矿用巡检机器人协同牵引运动规划及控制”，主持

3. 2020.08~2022.07, 安徽省自然科学基金青年项目,“ 移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及其多虚拟力协同牵引运动控制”，主持

4. 2020.01~2021.12, 安徽高校自然科学研究重点项目, “基于WSNs多重虚拟阻抗力协同牵引的矿用机器人运动规划与控制研究”，主持

5. 2011.01~2016.12，中国科学院“一二五”重点培育项目，“人形机器人”，参与

五、近年部分代表论文

[1] Hongbo Zhu*; Minane Joel Villier Amuri; Jinzhong Shen; Xueyang Li; Mean-shift-based robust distributed set-membership fusion filtering for sensor network systems with outliers[J]. Automatica, vol.177, 2025, Art. no. 112345.

[2] Hongbo Zhu*; Minane Joel Villier Amuri; Xueyang Li; Jinzhong Shen; Mean-Shift-Based Outliers-Robust Distributed Kalman Filter for Wireless Sensor Network Systems[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025,74:1-12.

[3] Hongbo Zhu*; Jingxian Luo; Minzhou Luo; Joel Villier Minane; A Recursive Robust Set-Membership Estimator for WSN-Assisted Moving Targets Tracking With UBB Anchor Location Uncertainty[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5)：6547-6557.

[4] Hongbo Zhu*; Haibo Wu; Minzhou Luo; Environmentally Adaptive Event-Driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-Based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network[J], IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(6)：5530-5542.

[5] Hongbo Zhu*; Hao Chen; Minzhou Luo; Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization[J], IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(14)：12825-12835.

[6] Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Hybrid Robust Sequential Fusion Estimation for WSN-Assisted Moving-Target Localization With Sensor-Node-Position Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(9): 6499-6508.

[7] Yanshen Gao; Hongbo Zhu*; Tan Wang; Wasserstein-Adaptive-Consensus-Based Resilient Distributed H∞ Filtering in Wireless Sensor Networks With Cyberattacks[J], IEEE Sensors Journal, 2025, 25(2):3649-3658.

[8] Yuan Fu; Hongbo Zhu*; GMM-based Distributed Extended Set-Membership Filtering for Target Tracking Under Cyberattacks[J], IEEE Sensors Journal, 2025, doi:10.1109/JSEN.2025.3554654

[9] Jingxian Luo; Hongbo Zhu*; GMM-Based Distributed Kalman Filtering for Target Tracking Under Cyberattacks[J], IEEE Sensors Letters，2024, 8(1)：1-4.

[10] 朱洪波,殷宏亮.分层平滑优化A*引导DWA用于机器人路径规划[J].电子测量与仪器学报, 2024,38(09):155-168.

[11] 朱洪波*,付源.网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪[J].控制与决策, 2025,40(02):572-580.

[12] 朱洪波*,王坦.信任分布式容积卡尔曼融合滤波的目标跟踪[J/OL].华中科技大学学报(自然科学版). 2025, doi.org/10.13245/j.hust.250310.

六、联系方式

电子邮箱：hbzhu@aust.edu.cn；

联系地址：淮南市泰丰大街168号安徽理工大学电气与信息工程学院，邮编：232001。

欢迎对课题组研究方向感兴趣的电气、电子、自动化、测控等优秀学子加入！