朱洪波副教授、硕士生导师简介

一、基本信息

朱洪波，男，中共党员，1988年12月，博士，副教授，硕士生导师。安徽理工大学青年托举人才。

2017年硕博连读毕业于中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系，获控制科学与工程博士学位。

二、承担课程

为本科生讲授《现代控制理论》、《嵌入式系统》与《电路》等课程，为研究生讲授《系统辨识与建模》、《科技方法论》等课程。

三、研究方向

1. 移动无线传感器网络分布式信息融合理论、方法及应用；

2. 移动机器人与移动无线传感器网络结合的协同定位、导航与控制；

3. 多智能体系统协同一致性感知、控制与优化。

四、主要成果

（一）研究项目

1. 移动机器人与WSNs结合的高能效鲁棒协作定位及其协同牵引运动控制，国家自然科学基金青年项目，24万元，主持；

2. 基于MWSN分布式融合的矿用巡检机器人协同牵引运动规划及控制，安徽高校自然科学研究重大项目，20万，主持;

3. 移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及其多虚拟力协同牵引运动控制, 安徽省自然科学基金青年项目, 10万元，主持；

4. 基于WSNs多重虚拟阻抗力协同牵引的矿用机器人运动规划与控制研究，安徽高校自然科学研究重点项目，6万元，主持；

5. 类人机器人，中国科学院合肥物质科学研究院“一二五”方向性重点培育项目，920万，参与。

（二）论文论著

以第一作者或通讯作者在IEEE Trans. 等国际期刊上发表SCI/EI论文10余篇，其中中科院一区Top期刊论文2篇、二区Top期刊1篇。5篇代表作如下：

1.H. Zhu, H. Wu, M. Luo (2023). Environmentally Adaptive Event-Driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-Based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network[J]. IEEE Internet of Things Journal (IF: 10.6), 10(6): 5530-5542.    

2. H. Zhu, J. Luo, M. Luo and J. Minane (2023). A Recursive Robust Set-Membership Estimator for WSN-Assisted Moving Targets Tracking with UBB Anchor Location Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (IF: 6.8), 72(5): 6547-6557.

3. H. Zhu, H. Chen and M. Luo (2022). Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization[J]. IEEE Internet of Things Journal (IF: 10.6), 9(14): 12825-12835.

4. H. Zhu and M. Luo (2020). Hybrid Robust Sequential Fusion Estimation for WSN-Assisted Moving-Target Localization with Sensor-Node-Position Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IF: 5.6), 69(9): 6499-6508.

5. H. Zhu, M. Luo, M. Tao, J. Zhao, T. Li and F. Guo (2016). Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis, Journal of Bionic Engineering (IF: 4.0), 2016, 13(2): 271-282.

五、联系方式

电子邮箱：hbzhu@aust.edu.cn；

联系地址：淮南市泰丰大街168号安徽理工大学电气与信息工程学院，邮编：232001。