朱洪波

一、基本信息

朱洪波，男，中共党员，1988年12月，博士，副教授，硕士生导师。安徽理工大学青年托举人才。

2017年硕博连读毕业于中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系，获控制科学与工程博士学位。2024-2025年作为访问学者在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院进行学术交流。先后主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽高校自然科学研究项目重大项目、安徽高校自然科学研究项目重点项目等项目。以第一作者/通讯作者在IEEE Trans.和Automatica等期刊发表高水平论文20余篇。

二、承担课程

为本科生讲授《现代控制理论》、《嵌入式系统》与《电路》等课程，为研究生讲授《系统辨识与建模》、《科技方法论》等课程。

一、研究领域（方向）：

网络化系统状态估计、优化与控制理论及应用；

矿山物联系统协同状态估计与控制；

矿用机器人协同感知与控制。

二、科研项目

[1] 2021.01~2023.12, 国家自然科学基金青年项目,“移动机器人与WSNs结合的高能效鲁棒协作定位及其协同牵引运动控制”，主持

[2] 2023.08~2026.07, 安徽高校自然科学研究重大项目, “基于MWSN分布式融合的矿用巡检机器人协同牵引运动规划及控制”，主持

[3] 2020.08~2022.07, 安徽省自然科学基金青年项目，“ 移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及其多虚拟力协同牵引运动控制”，主持

[4] 2020.01~2021.12, 安徽高校自然科学研究重点项目, “基于WSNs多重虚拟阻抗力协同牵引的矿用机器人运动规划与控制研究”，主持

[5] 2011.01~2016.12，中国科学院“一二五”重点培育项目，“人形机器人”，参与。

三、第一作者/通讯作者学术论文

[1] Hongbo Zhu*; Minane Joel Villier Amuri; Xueyang Li; Jinzhong Shen; Mean-Shift-Based Outliers-Robust Distributed Kalman Filter for Wireless Sensor Network Systems[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025,74:1-12.

[2] Hongbo Zhu*; Jingxian Luo; Minzhou Luo; Joel Villier Minane; A Recursive Robust Set-Membership Estimator for WSN-Assisted Moving Targets Tracking With UBB Anchor Location Uncertainty[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5)：6547-6557.

[3] Hongbo Zhu*; Haibo Wu; Minzhou Luo; Environmentally Adaptive Event-Driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-Based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network[J], IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(6)：5530-5542.

[4] Hongbo Zhu*; Hao Chen; Minzhou Luo; Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization[J], IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(14)：12825-12835.

[5] Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Hybrid Robust Sequential Fusion Estimation for WSN-Assisted Moving-Target Localization With Sensor-Node-Position Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(9): 6499-6508.

[6] Hongbo Zhu*; Minane Joel Villier Amuri; Jinzhong Shen; Xueyang Li; Mean-shift-based robust distributed set-membership fusion filtering for sensor network systems with outliers[J]. Automatica, 2025, Accepted,.

[7] Yanshen Gao; Hongbo Zhu*; Tan Wang; Wasserstein-Adaptive-Consensus-Based Resilient Distributed H∞ Filtering in Wireless Sensor Networks With Cyberattacks[J], IEEE Sensors Journal, 2025, 25(2):3649-3658.

[8] Yuan Fu; Hongbo Zhu*; GMM-based Distributed Extended Set-Membership Filtering for Target Tracking Under Cyberattacks[J/OL], IEEE Sensors Journal, 2025,doi:10.1109/JSEN.2025.3554654

[9] Jingxian Luo; Hongbo Zhu*; GMM-Based Distributed Kalman Filtering for Target Tracking Under Cyberattacks[J], IEEE Sensors Letters，2024, 8(1)：1-4.

[10] Haibo Wu; Hongbo Zhu*; Xueyang Li; Minane Joel Villier Amuri; Trust-Based Distributed Set-Membership Filtering for Target Tracking Under Network Attacks[J], IEEE ACCESS, 2023, 11：84468-84474.

[11] Yanshen Gao; Hongbo Zhu*; Xueyang Li; Minane Joel Villier Amuri; Trust-Based Distributed H∞ Diffusion Filtering for Target Tracking Under Cyber Attacks[J], IEEE ACCESS, 2023, 11：119388-119395.

[12] Hongbo Zhu*; Jiabao Ding; A Dynamic Variance-Based Triggering Scheme for Distributed Cooperative State Estimation over Wireless Sensor Networks[J], Complexity, 2021, , 2021(1): 7851080.

[13] Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Jingzhao Li; Optimization-Based Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing the Optimal Allowable ZMP Variation Region [J]. Industrial Robot, 2018, 45(4): 469-480.

[14] Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Jianghai Zhao; Tao Li; Soft Landing Control Strategy for Biped Robot[J]. Industrial Robot 2017, 44(3): 312-323.

[15] Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Tao Mei; Jianghai Zhao; Tao Li; Fayong Guo; Energy-Efficient Bio-Inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis[J]. Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(2): 271-282.

[16] Hongbo Zhu; Minzhou Luo; Jianghai Zhao; Tao Li; An extended landing force control method for biped robot walking on the slope[C]//2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, 2016: 64-68.

[17] Hongbo Zhu; Minzhou Luo; Tao Mei; Tao Li; Gait planning and control for biped robots based on modifiable key gait parameters from human motion analysis[C]//2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 781-786.

[18] Min. J.V.A.; Hongbo Zhu*; Jiabao Ding; Adaptive Event-Triggered Localization Algorithm Based on Cubature Kalman Filter [C], 2024 7th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), IEEE, 2024, pp. 1-6.

[19] 朱洪波,殷宏亮.煤矿救援机器人路径规划研究[J].工矿自动化,2024,50(12):145-154.

[20]殷宏亮,朱洪波*.融合目标导向和跳跃点改进A*算法的煤矿巡检机器人路径规划[J].煤矿机械,2024,45(12):180-184.

[21] 朱洪波,花荣.煤矿巡检机器人路径规划方法[J].工矿自动化,2024,50(07):107-114.

[22] 朱洪波,殷宏亮.分层平滑优化A*引导DWA用于机器人路径规划[J].电子测量与仪器学报,2024,38(09):155-168.

[23] 王坦,朱洪波*.测量异常下基于信任融合滤波的煤矿机器人定位方法[J].煤矿机械,2024,45(11):197-200.

[24] 朱洪波*,付源.网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪[J].控制与决策,2025,40(02):572-580.

[25] 朱洪波,高衍伸.基于K-medoids信任的分布式H∞融合滤波算法[J/OL].计算机工程,2024, doi:10.19678/j.issn.1000-3428.0069791.

[26] 朱洪波*,王坦.信任分布式容积卡尔曼融合滤波的目标跟踪[J/OL].华中科技大学学报(自然科学版).2025, doi.org/10.13245/j.hust.250310.

四、联系方式

电子邮箱：hbzhu@aust.edu.cn；

联系地址：淮南市泰丰大街168号安徽理工大学电气与信息工程学院，邮编：232001。

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