韩涛

一、基本信息

韩涛，男，中共党员，1984年02月生，硕士，高级实验师，硕士生导师。

2012年毕业于安徽理工大学，获工学硕士学位。

二、承担课程

为本科生讲授《电工与电子技术》、《无线传感器技术及应用》、《电路理论实验》、《电工与电子技术实验》、《模拟电子技术实验》、《数字电子技术实验》课程。

三、研究方向

计算机视觉、机器人自主定位与导航。

四、主要成果

（一）研究项目

1.矿井供电线路智能化机器人巡航技术研究与应用，淮北矿业集团科技研发项目，40万元，主持；

2.煤矿井下危害气体智能巡检机器人自主导航关键技术与装备研究，安徽省重点研究与开发计划项目，50万元，参与；

3.提升机关键部位智能图像识别研究，淮北矿业集团科技研发项目，30万元，参与；

（二）论文论著

参与发表SCI论文5篇，第一作者发表核心期刊论文5篇。

（三）授权专利

国际发明专利：

2021. 获得国际专利：MACHINE VISION-BASED ROBOT LINE-TRACKING NAVIGATION SYSTEM（2024662），排名第一。

中国发明专利：

1. 2018.02.16 获得授权发明专利：基于多种无线通信的煤矿主副井井口人煤料检测统计系统（ZL 201610284125.0），排名第一；

2. 2019.09.20 获得授权发明专利：基于残差网络的输送带四种损伤检测方法（ZL 201810286866.1），排名第一；

3. 2020.03.13 获得授权发明专利：基于计算机视觉的煤码头带式输送机自适应控制方法（ZL 201811252287.1），排名第一；

4. 2023.05.09 获得授权发明专利：一种基于聚类和膜计算的改进FastSLAM算法（ZL 201910973115.1），排名第一；

5. 2023.04.18 获得授权发明专利：基于卷积神经网络的低照度条件下矿井井壁检测方法（ZL 202010517286.6），排名第二。

（四）获奖情况

1.信息物理融合的光缆制造过程关键技术与应用，安徽省科技进步二等奖，2019年，第6；

2.依托电子设计竞赛促进大学生实践与创新能力培养，安徽省教学成果二等奖，2017年，第5；

3.基于分布式光纤的煤炭自燃监测和预警系统，淮南市科技进步一等奖，2016年，第9；

4.煤矿带式输送机智能运维技术研究与应用，中国商业联合会科技进步一等奖，2022年，第3。

五、联系方式

电子邮箱：than@aust.edu.cn

联系地址：淮南市泰丰大街168号安徽理工大学电气与信息工程学院，邮编：232001。